请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

无间道   发表于 2019-10-9 22:23:11 |栏目:书籍推荐
  • 书籍名称 :机械系统多体动力学分析、控制与仿真
  • 编著人员 : 韩清凯编著
  • 出版单位 : 科学出版社
  • 出版时间 : 2010
  • 涉及领域: 电气机械建筑书籍
  • 推荐等级: ★★★
机械系统多体动力学分析、控制与仿真  韩清凯编著
222210eiijjkujix45231t.jpg
该书论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真;以典型平面三自由度机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度,以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了详细分析;针对多刚体系统的控制方法,介绍了PID控制的基本思想、机械臂手爪的位置控制和基于反馈控制策略的主从机械臂同步控制等;结合多刚体系统和刚柔混合机械系统的DAE分析与仿真,介绍了基于ADAMS的机械臂动力学可视化仿真方法。
本书以机器人机械臂为代表,论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真;以典型平面三自由度机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度,以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了详细分析;针对多刚体系统的控制方法,介绍了PID控制的基本思想、机械臂手爪的位置控制和基于反馈控制策略的主从机械臂同步控制等;结合多刚体系统和刚柔混合机械系统的DAE分析与仿真,介绍了基于ADAMS的机械臂动力学可视化仿真方法;最后,讨论了多柔体系统的动力学分析与仿真方法。书中附有必要的计算程序和仿真流程。
本书可供机械系统动力学和机器人学等专业的科技人员参考,也可供相关专业的教师、研究生及高年级本科生阅读。
请点击此处下载

请先注册会员后在进行下载

已注册会员,请先登录后下载

提取码:afup 
下载次数:2    状态:您未购买  售价:100℃
下载权限: 氦级  以上或 提升等级 [充铜板] [兑话费] [发资源赚铜板]  [赚℃值]


上一篇:机械装配工艺 机械加工工艺手册单行本 王先逵主编
下一篇:二十辊轧机及高精度冷轧钢带生产 潘纯久编著

发帖前要善用【论坛搜索】功能,以免资源重复发布;

如果吧里没有您要寻找的资源,请在【求资源】版面发帖求助,得到应助请及时结帖;

如何回报帮助你的吧友,一个好办法就是给对方【顶帖】,顶帖不加分不扣分,但可以让对方的帖子靠前让更多的人看到!

回复 显示全部楼层 使用道具 举报

yqxb123

氦级

yqxb123   发表于 2019-11-10 01:37:04 |栏目:书籍推荐
這個資源非常需要,支持一起下吧!

发帖前要善用【论坛搜索】功能,以免资源重复发布;

如果吧里没有您要寻找的资源,请在【求资源】版面发帖求助,得到应助请及时结帖;

如何回报帮助你的吧友,一个好办法就是给对方【顶帖】,顶帖不加分不扣分,但可以让对方的帖子靠前让更多的人看到!

风中行进

等待验证会员

风中行进   发表于 2019-12-2 01:13:56 |栏目:书籍推荐
这个資源一般般,不過我喜歡

发帖前要善用【论坛搜索】功能,以免资源重复发布;

如果吧里没有您要寻找的资源,请在【求资源】版面发帖求助,得到应助请及时结帖;

如何回报帮助你的吧友,一个好办法就是给对方【顶帖】,顶帖不加分不扣分,但可以让对方的帖子靠前让更多的人看到!

cool_penguin

氦级

cool_penguin   发表于 2019-12-16 06:52:31 |栏目:书籍推荐
珍惜生命,果断回帖;酌一杯清茶,品一起下吧资源

发帖前要善用【论坛搜索】功能,以免资源重复发布;

如果吧里没有您要寻找的资源,请在【求资源】版面发帖求助,得到应助请及时结帖;

如何回报帮助你的吧友,一个好办法就是给对方【顶帖】,顶帖不加分不扣分,但可以让对方的帖子靠前让更多的人看到!

kongcc

氦级

kongcc   发表于 2020-1-1 16:16:03 |栏目:书籍推荐
确实是难得好帖啊,讓我涕流滿面,頂頂一起下吧先

发帖前要善用【论坛搜索】功能,以免资源重复发布;

如果吧里没有您要寻找的资源,请在【求资源】版面发帖求助,得到应助请及时结帖;

如何回报帮助你的吧友,一个好办法就是给对方【顶帖】,顶帖不加分不扣分,但可以让对方的帖子靠前让更多的人看到!

0968733357

氦级

0968733357   发表于 2020-1-14 05:34:33 |栏目:书籍推荐
确实是难得好帖啊,讓我涕流滿面,頂頂一起下吧先

发帖前要善用【论坛搜索】功能,以免资源重复发布;

如果吧里没有您要寻找的资源,请在【求资源】版面发帖求助,得到应助请及时结帖;

如何回报帮助你的吧友,一个好办法就是给对方【顶帖】,顶帖不加分不扣分,但可以让对方的帖子靠前让更多的人看到!

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

作者相关信息

极品资源推荐

热门资源推荐

最新资源推荐

高分悬赏

热门Tag标签

 
 
在线客服
广告服务
工作时间:
8:00-22:00
客服QQ:
1197719870
关注官方微信公众号
5 秒后自动关闭
快速回复 返回顶部 返回列表