《机器人学》蔡自兴

《机器人学》蔡自兴

智能控制——超越世纪的目标
序
前言
第一章 绪论
1.1 机器人学的发展
1.1.1 机器人的由来
1.1.2 机器人的定义
1.1.3 机器人学的进展
1.2 机器人的特点、结构与分类
1.2.1 机器人的主要特点
1.2.2 机器人系统的结构
1.2.3 机器人的自由度
1.2.4 机器人的分类
1.3 机器人学与人工智能
1.3.1 机器人学与人工智能的关系
1.3.2 机器人学的研究领域
1.3.3 智能机器人
1.3.4 人工智能的争论及其对机器人学的影响
1.4 本书概要
1.5 小结
习题
第二章 数学基础
2.1 位置和姿态的表示
2.2 坐标变换
2.3 齐次坐标变换
2.4 物体的变换及逆变换
2.5 通用旋转变换
2.6 小结
习题
第三章 机器人运动学
3.1 机器人运动方程的表示 1

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zjc17

额，為神馬現在才發現一起下吧的資源啊~@_@

psm3000

确实是难得好帖啊，讓我涕流滿面，頂頂一起下吧先

lza860729

啥也不说了，感谢一起下吧和楼主的分享哇！

ernest

我帶著醬油瓶路過一起下吧的，還是忍不住小手一抖！

皮安安

珍惜生命，果断回帖；酌一杯清茶，品一起下吧资源

lcj888

么有分，谁能送我点搬砖数值啊::>_<::

leeyun2000

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诗意

這麼好的帖子都沒有人頂！d=====(￣▽￣*)b，我來多頂頂樓主

jesse124

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