《机器人学》蔡自兴

书籍推荐 · 发表于 2019-2-19 06:28:51

《机器人学》蔡自兴

智能控制——超越世纪的目标
序
前言
第一章绪论
1.1 机器人学的发展
1.1.1 机器人的由来
1.1.2 机器人的定义
1.1.3 机器人学的进展
1.2 机器人的特点、结构与分类
1.2.1 机器人的主要特点
1.2.2 机器人系统的结构
1.2.3 机器人的自由度
1.2.4 机器人的分类
1.3 机器人学与人工智能
1.3.1 机器人学与人工智能的关系
1.3.2 机器人学的研究领域
1.3.3 智能机器人
1.3.4 人工智能的争论及其对机器人学的影响
1.4 本书概要
1.5 小结
习题
第二章数学基础
2.1 位置和姿态的表示
2.2 坐标变换
2.3 齐次坐标变换
2.4 物体的变换及逆变换
2.5 通用旋转变换
2.6 小结
习题
第三章机器人运动学
3.1 机器人运动方程的表示 1