非线性滤波理论与目标跟踪应用

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非线性滤波理论与目标跟踪应用 以目标跟踪为应用背景,系统阐述了贝叶斯递推估计框架下的非线性滤波理论和实现方法,并针对不同的算法给出了大量的应用实例。全书内容共分四大部分、十二章,第一部分为非线性滤波理论与应用基础(分两章),主要包含卡尔曼滤波算法原理及各种衍生形式、目标跟踪的系统模型、性能测度等;第二部分为解析高斯近似滤波与应用(分四章),系统阐述四大类非线性滤波的算法原理、实现方法及改进算法,具体包括函数近似法(扩展卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波)、确定性采样近似法(不敏卡尔曼滤波)、积分近似法(求积卡尔曼滤波、求容积卡尔曼滤波)及混合近似法(高斯和扩展卡尔曼滤波、高斯和不敏卡尔曼滤波)等;第三部分为*采样近似滤波与应用(分四章),详细阐述四类重要的*采样近似滤波算法原理和实现方法,主要包括标准粒子滤波算法、序贯重要采样滤波(扩展粒子滤波、不敏粒子滤波)及改进算法、边缘化粒子滤波算法及智能优化采样滤波(包括遗传粒子滤波、免疫粒子滤波、人工鱼群粒子滤波)等;第四部分为非线性滤波的扩展与应用(分两章),重点阐述在多传感器和多模型两种扩展条件下、基于解析高斯和*采样两种近似的滤波算法原理和实现方法,包括多传感器融合滤波、多模型滤波等。

阅读:4702 | 评论:83网友评论:

  • 风雪夜归人 发表于 2021-5-23 04:43:54
    么有分,谁能送我点搬砖数值啊::>_<::
  • Timefantasy 发表于 2021-5-22 18:46:36
    珍惜生命,果断回帖;酌一杯清茶,品一起下吧资源
  • Isee 发表于 2021-5-22 06:10:43
    這麼好的帖子都沒有人頂!d=====( ̄▽ ̄*)b,我來多頂頂樓主
  • 一起下吧锐 发表于 2021-5-21 13:07:34
    额,為神馬現在才發現一起下吧的資源啊~@_@

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