惯性导航系统分析

惯性导航系统分析 本书是美国麻省理工学院Britting博士的经典著作。首先，本书介绍了惯性系统导航的基本知识，包括惯性系统导航的通用概念和基本分析方法，相关的数学符号和计算方法，常用的坐标系以及用于惯性导航系统中的地球几何模型等。这些基础知识及原理有助于读者了解并学习惯性导航系统。 再者，本书对单自由度陀螺仪进行了详细的介绍，包括其工作原理、动态模型和陀螺冗余等。在上述基础上，本书给出了两种近地面工作的惯性导航系统，分别是空间稳定型惯性导航系统和当地水平型惯性导航系统，着重对这两种系统进行了误差分析并推导出了误差方程，给出了各种误差源对系统产生的影响。此外，本书提出了一种惯性导航系统的统一误差分析方法，并对此方法进行了详细的阐述。 此理论可应用于获取包括空间稳定型系统、当地水平型系统及捷联式系统等在内的所有近地面工作的惯性导航系统的误差方程。最后，本书对解析式粗对准方法、陀螺罗经对准法及捷联惯导系统对准方法进行了详细阐述，并分别进行了对准误差分析。本书有关惯性导航系统的内容较为全面，包括惯性器件、惯性导航系统机械编排、参考坐标系及误差分析等，可作为从事导航工作的科研人员、工程师的参考书目，也可作为相关专业本科生及研究生的参考书籍 提取码参见隐藏部分|150[/pan] 提取码：