未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法   《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容,全书主要包括七个方面:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展,意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究,对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平,促进移动探测技术的发展,具有重要的科学意义。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》可作为智能机器人研究和教学的参考书,也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。 提取码参见隐藏部分|222[/pan] 提取码:

阅读:2325 | 评论:15网友评论:

  • mewworldhk 发表于 2020-10-14 08:31:32
    這麼好的帖子都沒有人頂!d=====( ̄▽ ̄*)b,我來多頂頂樓主
  • buydz 发表于 2020-10-5 11:14:06
    这个資源一般般,不過我喜歡
  • 火绒草 发表于 2020-9-27 08:55:29
    這麼好的帖子都沒有人頂!d=====( ̄▽ ̄*)b,我來多頂頂樓主
  • lcg790622 发表于 2020-9-19 08:27:44
    额,為神馬現在才發現一起下吧的資源啊~@_@
  • 星星的深海 发表于 2020-9-10 21:55:24
    珍惜生命,果断回帖;酌一杯清茶,品一起下吧资源

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