机器人控制技术 陈万米著

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机器人控制技术 陈万米著 本书系统、深人地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应 用。全书共8章,内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源 系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间 坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器 人的操作系统ROS。本书内容新颖,注重理论与实际应用相结合,每个章 节基本配有实例,力求使读者能较快地掌握与应用机器人的控制技术。 本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一体化、系统工程、信 息工程、计算机等相关专业本科生、研究生教材,也可以作为工程技术人 员与科研工作者的参考书。 9iby|150[/pan]

阅读:9311 | 评论:31网友评论:

  • 白水真人 发表于 2020-6-1 07:12:16
    额,為神馬現在才發現一起下吧的資源啊~@_@
  • qXt云山 发表于 2020-5-25 03:31:00
    么有分,谁能送我点搬砖数值啊::>_<::
  • kenney 发表于 2020-5-17 18:03:04
    这个資源一般般,不過我喜歡
  • jackyte 发表于 2020-5-9 17:26:21
    这个資源一般般,不過我喜歡
  • happyjack223366 发表于 2020-5-3 01:44:17
    我帶著醬油瓶路過一起下吧的,還是忍不住小手一抖!

我来说两句:

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本书系统、深人地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应 用。全书共8章,内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源 系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间 坐标变 ...