机器人学导论 分析、控制及应用 第二版 尼库著

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机器人学导论 分析、控制及应用 第二版 尼库著 《国外计算机科学教材系列:机器人学导论·分析、控制及应用(第2版)》系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语 言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。《国外计算机科学教材系列:机器人学导论·分析、控制及应用(第2版)》每章后面均给出设计项目,将理论与实际相结合,用以综合运用本章的内容,同时每章后面还附有参考文献和习题。 iu4d|122[/pan]

阅读:3498 | 评论:10网友评论:

  • daxuehu 发表于 2019-11-8 00:24:05
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  • pbhchenyu 发表于 2019-10-30 05:06:12
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  • copyshop 发表于 2019-10-21 09:19:57
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  • stephen 发表于 2019-10-13 01:15:14
    珍惜生命,果断回帖;酌一杯清茶,品一起下吧资源
  • ASFAFA 发表于 2019-10-3 12:35:15
    啥也不说了,感谢一起下吧和楼主的分享哇!

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《国外计算机科学教材系列:机器人学导论·分析、控制及应用(第2版)》系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语 ...