直流电机控制技术

书籍推荐 · 发表于 2024-11-2 06:50:40

直流电机控制技术

目录
第1部分了解电机
第1章电机的分类与用途——本书介绍的电机及其应用
1.1执行机构与电机
1.2直流电机应用
第2章电机是如何旋转的——从电磁力到旋转运动
2.1使电机旋转的力
2.2产生磁场的磁体
2.3旋转的机理
第3章常见小型电机介绍——有刷电机、无刷电机、步进电机、交流电机
3.1有刷直流电机
3.2无刷直流电机
3.3步进电机
3.4交流电机
第2部分有刷直流电机机控制技术
第4章有刷直流电机的等效电路——用电子零件置换电机中的机械零件
4.1电机详解
4.2求解等效电路
第5章有刷直流电机的驱动电路——启停、正反转、转速控制
5.1启停控制
5.2正反转控制
5.3转速控制
第6章有刷直流电机的转速控制——用微控制器和传感器实现自动控制
6.1转速自动控制系统的结构
6.2微控制器及其开发环境
6.3带传感器的电机和电机驱动器的选型
6.4包含控制电路和驱动电路的基板的制作
6.5基于比例控制的速度控制电路设计
6.6比例控制程序概要和写入
6.7比例控制的性能
6.8减小期望值与实际转速之差的比例积分控制
6.9用于控制参数设置的外部设置器的制作
6.10基于比例积分控制的速度控制电路设计
6.11比例积分控制程序
6.12比例积分控制的速度控制特性
6.13想要换成额定电压不同的电机时
6.14想要提高转速时
6.15想要使用输出脉冲数少的便宜编码器时
附录自制电机特性评估装置
第7章有刷直流电机的位置控制——恰好停在目标位置
7.1进行位置控制的系统
7.2实验装置
7.3位置控制系统的结构
7.4控制程序
7.5实验装置的位置控制特性
第8章反馈控制的理论与实际——以更稳定且高速的响应为目标
8.1将组成电机控制系统的各要素模型化
8.2对模型化后的要素进行组合
8.3利用了模型化的预测和实测
8.4一阶滞后近似的速度控制系统的仿真
8.5包含了电枢电感的二阶滞后的传递函数
8.6二阶滞后的速度控制系统的仿真
8.7实用控制电路的传递函数
附录利用免费的电路仿真器Pspice评估版的控制系统分析
第3部分步进电机控制技术
第9章步进电机的结构和特性——步进电机是如何旋转的？
9.1结构和工作原理
9.2基本特性
第10章步进电机的旋转方式——二相、三相、五相电机的励磁方式
10.1二相步进电机
10.2三相步进电机
10.3五相步进电机
10.4微步驱动，平滑旋转
第11章步进电机的驱动电路——关键因素和具体实例
11.1驱动电路的关键因素
11.2驱动电路的结构和工作原理
11.3整步、1/2步、1/4步驱动的工作波形
第12章步进电机的特性测量——二相HB式步进电机的响应特性和角度误差
12.1阶跃响应特性
12.2速度一转矩特性
12.3静止角度误差
第13章实验用脉冲发生器的制作——一劳永逸地构建实验环境
13.1脉冲发生器的功能
13.2软件和硬件
13.3实际测试
13.4针对步进电机的测试功能
13.5针对直流电机的测试功能