机器人学导论 分析、控制及应用 第2版（美）尼库著

机器人学导论 分析、控制及应用  第2版（美）尼库著

　　本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。

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yvZhfu

啥也不说了，感谢一起下吧和楼主的分享哇！

jsnwx

确实是难得好帖啊，讓我涕流滿面，頂頂一起下吧先

z120461454

我帶著醬油瓶路過一起下吧的，還是忍不住小手一抖！

andix

這麼好的帖子都沒有人頂！d=====(￣▽￣*)b，我來多頂頂樓主

我不是上帝

额，為神馬現在才發現一起下吧的資源啊~@_@

yutiexiong

我帶著醬油瓶路過一起下吧的，還是忍不住小手一抖！

zqd09

我帶著醬油瓶路過一起下吧的，還是忍不住小手一抖！

666666gdbx

這麼好的帖子都沒有人頂！d=====(￣▽￣*)b，我來多頂頂樓主

13627279854

这个資源一般般，不過我喜歡