《机载激光雷达基础原理与应用》赖旭东编著

书籍推荐 · 发表于 2019-5-18 14:12:46

《机载激光雷达基础原理与应用》赖旭东编著
《机载激光雷达基础原理与应用》共分6章。第1章简要介绍了激光的物理基础知识，激光技术在测绘领域的应用，激光器的产生、种类及发展等内容；第2章讲解了机载激光雷达的基本知识，介绍了常用的商业机载激光雷达系统；第3章对机载激光雷达系统采集的数据组成进行了论述；第4章讨论了三维点云数据处理的基本原理和方法以及主要产品的生产流程和常用算法；第5章分析了机载激光雷达数据的误差来源，阐述了各种误差的原理、校正方法；第6章针对目前生产部门所关心的效率和成本问题，将机载激光雷达技术与同类技术进行了比较。
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第1章激光物理基础
1.1 激光与激光技术
1.2 激光原理
1.3 激光器
第2章机载激光雷达
2.1 激光成像技术
2.2 机载激光雷达系统及相关技术
2.3 机载激光雷达系统
第3章激光雷达数据简介
3.1 数据组成及数据格式
3.2 强度信息数据的特点及处理
3.3 波形数据及其处理
3.4 数码影像数据及其处理
3.5 激光雷达点云数据及其特点
第4章机载激光雷达数据处理
4.1 基本流程
4.2 滤波处理
4.3 建筑物分割及模型生成
4.4 对Lidar数据中其他类别的提取
第5章机载激光雷达的误差及其校正
5.1 量测误差
5.2 硬件安置误差
5.3 数据处理误差
5.4 误差的消除
第6章机载激光雷达技术与同类技术的比较
6.1 机载激光雷达技术与航空摄影测量技术的比较
6.2 机载激光雷达技术与机载INSAR技术的比较